雷达目的探测与信号处理教学演示系统
一、产品介绍
雷达目的探测与信号处理教学演示系统是一套集雷达探测、信号处理剖析、存储与回放等功效于一体用于教学演示的系统；；；主要应用于在对雷达事情原理的认知，对雷达事情方式明确以及对雷达回波信号的处理。雷达目的探测与信号处理教学演示系统由雷达探测�？？楹蜕衔换砑低匙槌�。雷达探测�？？榫傩星樾文康奶讲�，通过通讯接口传输数据至上位机举行信号处理、剖析和显示。
二、事情原理
雷达�？？橥ü煜呦蛲夥⑸浜撩撞�，吸收目的反射信号，收罗零中频信号经通讯接口上传至 PC 端，使用配套软件处理后获得用户所需响应信息；；；如零中频数字信号，物体与雷达的相对距离、相对速率、角度、运动偏向等；；；雷达目的探测与信号处理教学演示系统基本事情原理如下图所示：：：三、装置（系统）手艺参数
- 电气参数：：：额定电压：：：+12VDC
- 额定功率：：：≤7W 射频参数：：：通道：：：3Tx-4Rx
- 事情频段：：：76GHz~81GHz 调制模式：：：FMCW、CW
- 调制参数：：：发射功率：：：10dBm
- 通讯接口：：：USB(UART)、LAN
- 尺寸：：：装置位置：：：底部/顶部孔位图，外部机械尺寸图
-
接口示意图：：：
- 偏向图：：：
四、测试和剖析软件操作说明
本系统搭配有专用软件系统，具备雷达参数设置、数字信号吸收处理以及处理效果显示功效。其软件操作界面如图所示：：：五、功效界面说明
软件具有雷达时域/频域波形显示、数据处理以及效果显示、参数选择、雷达参数设置、数据存储/回放等功效。
其中，时域波形显示 4 个雷达吸收通道的零中频数字信号，可实时选择每个 Chirp 信号举行显示；；；
信号处理效果显示包括一维（Rang-FFT）显示、二维（Rang-Doppler）显示、目的检测效果方位显示，凭证差别的需求举行选择；；；
参数设置包括雷达参数设置、文件参数设置、转台参数设置、检测参数的设置；；；
目的检测效果列表显示是对检测到的目的的空间信息（距离、角度、速率）举行列表显示。
软件运行情形：：：
系统版本：：：Windows7 及其以上版本，.Net Framework 4 及其以上版本网卡：：：支持千兆以太网
内存：：：≥4G
CPU：：：焦点数≥8 核，主频≥2.0GHz
六、操作流程
6.1、毗连
达上电开机，期待 5s 左右，使以太网初始化完成；；；
进入软件，选择需要的事情模式。本软件使用两种接口事情模式，分为以太网模式和串口模式，用以举行选择雷达使用差别功效。其中以太网模式主要在用正常使用雷达获取数据
，请重新启动雷达。
6.2、单帧事情模式
本系统预设定有单帧模式，利便于用户在某些特定场合举行获取准确帧数据。在单帧模式下，用户每点击1 次单帧测试按，系统举行 1 帧数据剖析、显示
等功效。用户可凭证需求举行各项参数设置。如显示零中频数字信号和 Rang-FFT 距离像；；；
6.3、正常连续帧模式：：：
xx-50km/h及其以上时，上传帧率为 20 帧/s，选择为 xx-25km/h 时，上传帧率为≥10 帧/s。
6.4、数据处理选择与显示
系统正常事情时，用户可凭证需要切换数据处理方式，并举行处理效果方式；；；系统默认事情模式为 FMCW，发射天线 TX1，Chirp 调制参数 5km - 25km/h，Chirp 采样点256点，Chirp个数 256；；；
6.5、Rang-FFT 一维像：：：
6.6、Rang-Doppler 二维像：：：
6.7、目的检测空间位置
在信号处理选择框中选择 TargetDetection，进入目的空间位置检测，并直观举行空间方位距离显示，右侧为列表式显示目的检测效果。6.8、参数设置：：：
在系统正常事情中，可凭证需要举行参数设置；；；参数设置分为：：：雷达参数的选择与设置、存储/回放文件参数选择与设置、转台参数选择与设置及检测参数
的选择与设置。参数设准时请坚持毗连状态，如泛起异常，请重启雷达系统。
雷达参数选择设置有事情模式、发射天线选择、CW 模式时势情频率、发射功率百分比、吸收通道增益以及 Chirp 参数设置。
事情模式有 FMCW 和 CW 两种模式，在 FMCW 模式下，可选择 Chirp 参数设置，
为256*256 矩阵点。其中二维效果显示相较量 FMCW 模式下显示有所差别。如下图所示：：：
用户在系统正常事情中可举行数据存储，在存储完成后可举行回放。
存储信息默以为存储 4 个吸收通道基带数字信号，用户在数据处理框中选择了目的检测，则可以举行目的信息存储。默认存储路径为软件根目录，用户可点击浏览
举行目的路径文件夹选择。
。存储所需数 据竣事后，点击数据存储按钮的竣事按钮，竣事存储。存储效果如下图所示：：：
竣事后，重新播放时需重新导入文件。
其中串口参数需凭证用户转台参数举行设定，图上所示为默认控制转台参数。包括 3 个转台控制下令：：：转台复位、左转、右转。设置值为相对转动值，为正数且准确至2位小数。
如用户需要更改其他型号转台，需凭证下令名堂写入根目录转台设置文件，修改竣事后，点击刷新按扭。
Turntable.ini -------- 为 配 置 文 件 名 ， 请 勿 改 动 ；；； CmdEndFlag:true---------体现是否下令最后需要加字符“rn”；；；
Reset[3]:1or 1mm1 1pa0 --------体现复位下令，且复位下令需要 3 个；；；
TurnLeft[1]:1PR-TurnNumber---------体现左转下令，TurnNumber 为需要转动角度值助记符，须坚持一致；；； 名堂为：：：【TurnLeft[1]:】【下令】【TurnNumber】
TurnRight[1]:1PR+TurnNumber---------体现右转下令，名堂如左转名堂一致。
6.8.4、检测参数：：：